Vai nasa var saņemt robosimijas klīniku par 2 miljoniem USD darpa robotikas balvu?

SKATĪT VISUS FOTOS GALERIJĀ

Trīsdesmit jūdzes ārpus Losandželosas roboti atdzīvojas. Bet neuztraucieties, šeit nav terminatora scenāriju. Tas ir tikai NASA Jet Propulsion Lab, ASV vadošais robotu izpētes centrs. Pēc ceļa nobraukšanas līdz Oak Grove Drive beigām Pasadenā militārie zemessargi, kas pieprasa pases un personu apliecinošu dokumentu, ļauj jums zināt, ka esat ieradies, kaut arī 1960. gadu kosmosa sacīkstes “Welcome To Our Universe” zīme, iespējams, to arī dod.

PCMag devās uz JPL, lai tiktos ar RoboSimian. Kā norāda nosaukums, RoboSimian ir augstas veiklības robots, kas būvēts pēc apenes līnijas, ar četrām operējamām ekstremitātēm, kas pazīstamas kā gala efektori. Sarunvalodā sauktā “Clyde” (pēc orangutāna Klinta Īstvuda filmā “ Every Way Way But Loose” ) RoboSimian ir paredzēts zemes katastrofu scenārijiem, un tā tiks parādīta sabiedrībai 23. aprīlī plkst. 19:00. PT pasākumā, kas tiks arī tiešraidē straumēts.

RoboSimian laboratorija JPL atrodas blakus testa vietai: cilvēka veidota Marsa virsma, kas pārklāta ar sarkanīgi smiltīm, nevienmērīgi novietoti izlieti betona bloki, siena ar robainiem caurumiem tajā un gaidamais Polaris kravas automobilis. "Clyde" var fiziski vienoties par naidīgu reljefu, darbināt urbi un atbalstīt pirmos reaģētājus, nonākot bīstamā vidē. Tas var arī vadīt komunālo transportlīdzekli, izmantojot vairākas stereo kameras, lai panāktu gandrīz pilnu 360 grādu redzamību.

Bretts Kenedijs ir JPL Robotisko transportlīdzekļu un manipulatoru grupas uzraugs. "Es zināju, ko gribu darīt no ļoti jauna vecuma, " viņš stāstīja PCMag. "Es devos uz Japānu, kad man bija 8 gadi, un atgādāju pēc iespējas vairāk robotu rotaļlietu."

SKATĪT VISUS FOTOS GALERIJĀ

"Interesanti, ka viņu robotikas kultūra ir bijusi spēcīgāka ilgāk nekā ASV. Roboti tur tika uzskatīti par draugiem un domubiedriem, nevis kaut ko tādu, kas" ieradās jūs iegūt! " bet kaut kas nāca palīgā, "viņš turpināja. "Es ierados JPL, jo manā intervijā viņi teica:" Vai jūs vēlaties izveidot robotus, kas skraida uz Marsa? " Un, ja kāds jums to jautā, jūs sakāt "jā".

Kenedijs ir kopā ar JPL kopš 1997. gada un strādāja Mars Exploration Rover misijā. Tagad viņš tiek uzskatīts par DARPA robotizētu "punktu pārstāvi" un ir speciālists cilvēku pastiprināšanas mehānismos (eksoskeletos, piemēram, tādos, kādus Riplijs valkāja svešzemju galā) un kaulu ierobežotā modelēšanā (tātad RoboSimian gala efektoros).

"Tas ir Transformatoru laiks, " sacīja komandas loceklis, kad RoboSimianam pēkšņi uznāca dzīvība, atdaloties no kroka stāvokļa četrrāpus, viņa vairāku segmentu ekstremitātes izstiepās, lēnām pārvietojoties pa laboratorijas grīdu. Viena gala izpildītājs ir pagarināts, gatavs veikt uzdevumu.

Operatoram aiz stikla sienas bija standarta ievades ierīces (pele, tastatūra, personālais dators), lai kontrolētu robotu, izmantojot attēlus un 3D datus, ko atpakaļ nosūtījis RoboSimian. Daudzas no komandām ir iepriekš kodētas, lai pārvietotu robotu uz priekšu un atpakaļ, paņemtu priekšmetu, vadītu mehānismus un tā tālāk. Bet negaidītus izaicinājumus var uzzīmēt tiešraidē, izmantojot ekrānā redzamos 3D attēlus, un RoboSimian pēc tam uzdevumu izpilda uzreiz.

RoboSimian darbina litija jonu akumulators, kas ļauj nepārtraukti darboties apmēram 10 stundas, taču tas varētu darboties daudz ilgāk, jo starp uzdevumiem, kad samazinās enerģijas patēriņš, ir daudz pasīva gaidīšanas laika.

Kā ieskicējuši JPL pētnieki, RoboSimian programmatūra "sastāv no vairākiem procesiem, kas vienlaikus darbojas divos datoros RoboSimian iekšpusē, kā arī vienā attālā operatora mašīnā". Tam ir augstas smadzenes (situācijas izpratnei un kameru un sensoru datu apstrādei) un zemas smadzenes (kontrolējošās ekstremitātes) - abas no tām darbojas ar 12.04 Ubuntu LTS un Intel Core i7 ar 16 GB atmiņu un sazinās, izmantojot gigabitu interneta saiti.

Pēc demonstrācijas 23. aprīlī RoboSimian nākamais izbraukums būs uz Pomonu DARPA Robotics Challenge jūnijā. JPL bija iespēja izaicinājumam iesniegt jaunāku robotu, sauktu par Surrogate, bet galu galā izlēma par RoboSimian.

"Runa ir par faktu, ka Surrogate ir labāka manipulācijas platforma un ātrāka uz labdabīgām virsmām, taču RoboSimian ir vispusīgs risinājums, un mēs sagaidām, ka visaptverošais risinājums šajā gadījumā būs konkurētspējīgāks, " Kenedijs teica decembrī.

Kopš kvalifikācijas izmēģinājumiem pagājušajā gadā RoboSimian komanda aizstāja secīgās pirkstu kustības ar kaut ko vairāk līdzīgu ierīcei, kuru izmantoja kalnu alpīnisti.

"Mēs to saucam par" Cam Hand ", " sacīja Kenedijs. "Mēs esam viņus izslēguši, jo patiešām uzdevumi, kas mums jāveic RoboSimian, ir sīkumi, kuriem cilvēki uzliek smagus darba cimdus. Tāpēc mums nebija vajadzīga iepriekšējās versijas sarežģītā veiklība. Tie ir daudz efektīvāki."

"Manas vienīgās rūpes par finālu ir tas, cik ātri mums jāiet, " viņš atzina. "Dizains un metodika, par kuru mēs esam nolēmuši, nozīmē, ka RoboSimian var izpildīt visus nepieciešamos uzdevumus. Pēc konstrukcijas RoboSimian nav ātrs. Bet es gribētu apgalvot, ka jebkurā reālas katastrofas gadījumā robota ātrums ir vismazākais jūsu bažas."

PCMag atradīsies jūnijā, lai segtu finālu, un redzēs, kā RoboSimian maksā, cenšoties iekasēt 2 miljonu dolāru lielo balvu. Septiņas komandas izmantos robotus Atlas, kas tika atjaunināti janvārī. Pārbaudiet to zemāk.

SKATĪT VISUS FOTOS GALERIJĀ